スコアリング

スコアリングは各関連する歩容指標を基に0-100点のスコア形式に変換し、それぞれを20点単位にS~Cの5段階評価で表示しています。CSVでは0-100点で表示されます。

推進性

歩行速度に基づいて評価されます。

| S A+ A B C | 1.5~ 1.25~1.5 1~1.25 0.5~1 ~0.5 | 単位(m/s) | | --- | --- | --- |

対称性

Symmetry Ratio = max(SSD_L, SSD_R) / min(SSD_L, SSD_R) ※SSD_L:左片脚支持時間、SSD_R:右片脚支持時間

| S A+ A B C | ~1.03 1.03~1.10 1.10~1.20 1.20~1.50 1.50~ | 単位(-) | | --- | --- | --- |

安定性

StrideTimeCV =100 * std (stride durations in a trial) /average (stride durations in a trial)

| S A+ A B C | ~3.0 3.0~7.0 7.0~15.0 15.0~30.0 30.0~ | 単位(%) | | --- | --- | --- |

緩衝性

Landing Impact = square root (AccX_peak^2 + AccY_peak^2 + AccZ_peak^2)

※peak:接地瞬間付近のピーク値

| S A+ A B C | ~30 30~60 60~90 90~150 150~ | 単位(m/s²) | | --- | --- | --- |

歩容指標

名称 概要 単位
歩行速度 足部の平均移動スピードです。歩行速度は様々な症候との関連が報告されているほか、
転倒ガイドラインでも推奨されるパラメータです。 m/s
ストライド長 片足が接地してから、同側の足が再び接地するまでの足部の移動距離です。 cm
ケイデンス 1秒あたりのストライド数です。1秒あたりの歩数(steps/s)に換算する場合は、数値を2倍にしてください。 strides/s
荷重バランス 左右の単脚支持時間の比を示します。1に近いほど良好です。 -
単脚支持時間の左右比 左右の単脚支持時間の比率です。左右いずれかの長い方の時間を短い方で除して算出しています。 -
立脚期 1ストライド時間に対する立脚期の時間的割合です。左右の違いを見ます。 %
両脚支持期 1ストライド時間に対する両脚支持期の時間的割合です。 %
歩行リズム 歩行周期の変動性(ばらつき具合)を示します。ストライド時間の標準偏差を平均ストライド時間で除した値です。小さいほど安定しています。 %
着地角度 着地時の足底と路面のなす矢状面内の角度です。(−)踵挙上/足先挙上(+) °
着地衝撃 着地時に足部にかかる加速度のピーク値(3軸ノルム)です。 m/s²
プロネーション 着地から足底接地にかけて足部が内側に倒れ込む角度です。(−)スピネーション/プロネーション(+) °
離地角度 足部が路面から離れる時の足底と路面のなす矢状面内の角度です。(−)足先挙上/踵挙上(+) °
足の高さ 遊脚期に上がった足の高さです。 cm
スイング幅 遊脚期における足部の進行方向に対する外側への最大変位量です。ぶん回し歩行で増加します。
(−)内側/外側(+) cm
足向角 進行方向に対するつま先の角度です。(−)内側/外側(+) °

歩容指標表(論文等で利用)